לימודים וחינוך

מי ישלוט בעתיד ברכב: הנהג האנושי או רובוט? הסטודנטים במחלקה להנדסת תעשייה וניהול באוניברסיטת אריאל עובדים על האתגר לימודים וחינוך טכנולוגיה מפעילי הרכב האוט נ מי

ד"ר אורן מוזיקנט עם קסדת בריין ספייס

"בעשורים הקרובים הרכב האוטונומי יצטרך מדי פעם עזרה של נהג אנושי מיומן". זה כולל מוניות? "כן. הבעיה היא שאין כדאיות כלכלית בהעסקת נהג מיומן שיישב למשל במונית אוטונומית ורוב הזמן לא יעשה כלום". אז מה עושים? "נוכל לאפשר לנהג כזה להתחבר מרחוק, ממרכז בקרה, כמו בשיחת זום. למשך זמן קצר הנהג המרוחק ישלוט ברכב כדי לפתור את הבעיה, עד שנגיע למצב שבו הרכב האוטונומי יוכל לקחת שוב את השליטה. "ברשות החדשנות (לשעבר משרד המדען הראשי במשרד התעשייה והמסחר) השכילו להבין שהנהיגה מרחוק היא הדבר הבא בשוק הרכבים,

במרכז דגם מוקטן וקל של רכב ניסוי קומפקטי, במבנה מיוחד (מסבך משוכלל) לבדיקה של אלגוריתמים להיגוי דינמי. רכב הניסוי פותח על ידי צוות של שישה חוקרים - אוראל דיקובסקי, ירין מעודה, משה כהן, אריאל עופר, נעמה רצבי ואריה לוין. הם מי שפיתחו את האלגוריתמים והתוכנה לשליטה ברכב מרוץ אוטונומי בגודל מלא. וזאת לצורך השתתפות במרוץ האינדי העולמי למכוניות מרוץ ללא נהג! הפיתוח שלהם נבחן תחילה בסימולציה וזכה להצלחה רבה, ועכשיו ניתן לראות את הצלחתו בפועל. הפרויקט כולו נעשה בהנחייתם של פרופ' צבי שילר, ראש המחלקה, והמהנדסים משה קלמן ותמיר אילן. ד"ר מוזיקנט, מה מיוחד ברכב האוטונומי

המשלב ביחד עם הלימוד התיאורטי התנסות בפועל בקשיים העולים כתוצאה מהפעלת רכב אוטונומי. אז מה לומדים במסגרת הקורס? פשוט מתנסים בהתמודדות עם מצבי נהיגה מגוונים ומורכבים, שבהם הנהג האנושי יהיה חייב לשתף פעולה עם המערכת האוטונומית. ולא רק זאת. לדברי ד"ר אורן מוזיקנט, ראש המרכז הרב־תחומי , הייחודיות לרכב אוטונומי באוניברסיטת אריאל של המרכז לרכב אוטונומי היא בהתמקדות במשתמשי/ות הדרך הנדרשים להתמודד עם מכונה אינטליגנטית, אך לא חסרת בעיות. אין כמעט מערכת אחת ממוחשבת בכל העולם שלא סובלת מתקלות, נדירות ככל שיהיו. אבל כשמדובר ברכבים, תקלות עלולות לגבות חיי אדם. זה

הרכב האוטונומי כבר כאן, והמומחים צופים שבעוד מספר עשורים לא נראה יותר נהגים אנושיים על הכביש. נשמע מלהיב או מפחיד? תלוי את מי שואלים. אבל עד שזה יקרה, אנחנו צפויים לראות בינתיים שני נהגים לכל רכב: האחד אנושי והשני רובוט. פתגם רוסי אומר שריבוי טבחים במטבח מקדיח את התבשיל, אז תחשבו מה יקרה ברכב כזה, שבו לשני הנהגים - האנושי והמתכתי - תהיה שליטה מלאה על ההגה והדוושות. לצד החסרונות יש לקחת בחשבון שכל אחד משני הנהגים רואה ותופס את הסביבה קצת אחרת. לכל אחד מהם רעיון מעט שונה לגבי הנתיב שצריך לבחור, המהירות שבה צריך לנהוג, המרחק שיש לשמור מהרכב לפנינו, האם לחצות את הצומת באור צהוב, האם לעקוף רכב אחר ועוד החלטות. מהצד השני יש לכל נהג כזה יתרונות. הרובוט מעולה במשימות חוזרות ונשנות. הוא יכול לראות היטב בחושך, לא מתעייף, לא מדבר בטלפון ולא מסמס, לא שותה אלכוהול לפני הנסיעה וגם לא לוקח תרופות וסמים. לעומתו, הנהג האנושי יודע לקבל החלטות אתיות, הוא טוב בהסתגלות ובהתמודדות עם מצבים חדשים ובפרשנות של המציאות. אז האם שיתוף הפעולה בין שני הנהגים יביא לניצול מקסימלי של היתרונות של כל אחד? או אולי יבליט את החסרונות? האם הם יוכלו לעזור ולתמוך זה בזה בצורה מיטבית, להעביר את השליטה ברכב ביניהם כמו שחקנים במשחק טניס זוגות - שבו שני השחקנים מעולים ויודעים מתי כל אחד צריך לחבוט בכדור, או ששניהם ייצאו מנקודת הנחה שדווקא הנהג (השחקן) השני הוא זה שיטפל כיאות בסיכון שהולך ומתממש? סטודנטים/ 40 בדיוק עם הסוגיות האלה מתמודדים ות, שנרשמו לקורס בשם "מפעילי רכב אוטונומי – אתגרי הגורם האנושי", במחלקה להנדסת תעשייה וניהול באוניברסיטת אריאל. מדובר בקורס מיוחד,

במרכז לרכב אוטונומי מאמינים, כי רכבים אוטונומיים אשר יתחשבו בהעדפות האישיות של המשתמשים בהם - יתרמו לתחושת אמון הציבור, ויתרמו לקבלה האוניברסלית של טכנולוגיית הרכבים האוטונומיים, אשר לוקה בחשש מצד ציבור הנהגים

ד"ר אורן מוזיקנט

והם הקצו מימון מיוחד לפרויקט מחקר ופיתוח, שמטרתו יצירת התשתית עבור נהגים מרוחקים, שתעזור למפעיל המרוחק להתמודד עם הקושי של ניהוג מרחוק". איך זה בדיוק יעבוד? "הנהג האנושי יישב בתוך עמדה מיוחדת במרכז הבקרה וישלוט על כמה רכבים בערים שונות. הוא יפעיל למשל רכב משפחתי בירושלים, יעבור לנהג רכב ביפו ומשם יעבור לניהוג רכב חירום דרך שטח מורכב אחר. חלק מהאתגרים יהיו קשורים לאיכות התקשורת והתמונה שהוא

שבניתם? "לרכב האוטונומי יש תכונות ייחודיות כמו מודולריות. הוא מורכב ממוטות המחוברים באמצעות ברגים בצמתים, מה שמקנה לרכב כושר נשיאה גדול יחסית למשקלו, וניתן להתקין עליו חיישנים לכל הכיוונים. המבנה המודולרי מאפשר תיקון קל של הרכב במקרה של התנגשות על ידי החלפת המוטות שנפגעו". ומה יקרה כאשר הרכב האוטונומי לא יוכל להתמודד עם האתגר שניצב בפניו, ולא יהיה נהג אנושי מיומן ברכב?

מציב בפנינו, נהגי הרכבים העתידיים, אתגרים משמעותיים מאוד. הסטודנטים במרכז המחקר באוניברסיטת אריאל בוחנים במסגרת הקורס דרכים אשר יקלו על אימוץ הרכב האוטונומי, על ידי הפיכת הנסיעה לנעימה ובטוחה יתר, אפילו במצבים שבהם הרכב האוטונומי לא יודע כיצד להתמודד עם אתגר הנהיגה. מונית אוטונומית כדי ללמוד מקרוב כיצד יש להתמודד עם אתגרי המערכת האוטונומית, בנתה קבוצת סטודנטים

מיוצר ע“י

מיוצר על ידי חיים וינטה מכירות: מנהל אלי שריד מנהל תפעול ולוגיסטיקה: יפית יפרח סמנכ"לית לוח ומוספים מיוחדים: ז'נה גלצר גרפיקה: יונת דביר עיצוב גרפי: זוהרה זולברג ובטי כספי הפקה: ענתי גילעד כתבת: שאטרסטוק תמונות: ראשון לציון 1 נח מוזס המערכת: 03-6929228 ליצירת קשר חייגו:

מחלקת מוספים מיוחדים

2023 ינואר וּ וחינוך לימודים וּ 4